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伺服系统模块化提高包装机的性能

Cavanna Cartesio公泡沫造粒机司的G（9）如果需要的话35EFC型机械手纸箱包装系统主要应用于巧克力食品的包装。该系统集纸箱成形、装箱和密封于一身，构成了一个完整的工作单元。系统共有16台伺服电机，由单一的PacDrive C600自动化控制器进行控制。控制器及所有的伺服电机和驱动机构均由Elau公司提供。Cavanna Cartesio公司市场营销总经理Alessandra Ca复合垫片vanna先生认为，一台传统的机械式包装机可能永远无法实现这种机械手所能完成的作业效率和定位的精度。

包装机可完成每分钟空调模具流量为600条巧克力的包装。G35EFC型包装系统具有很高的同步性，三台伺服电机用来驱动带有运动关节的机械手，其余七台伺服电机负责进给皮带、振荡器装置、双皮带导轨校准装置和纸箱运动进给传送带等装置的同步化作业。这些装置相互之间不仅要保持同步，而且还需要与三条机械手的运动保持同步。

这就是人们通常认为的“机械手动力学”，并且它所包括的目标软件也要符合IEC 标准，该标准对这一应用领域的有效运行起要了关键的作用。模块化结构是这一软件程序中最主要的特色，模块化的设计思塔吊想使程序由一系列独立的模块所组成，而并非是计算机的一长串指令。

每一个模块都可以接收信息、处理数据或向其它目标发送信息。在PacDrive自动化控制系统的应用程序中，添加一个符合IEC 标准并按“清零”键清零且是传统机械手应用中所固有的机械手软件后，Elau公司就可以支持所有的IEC编程语言，根据调查机构SmithersPira的预测允许它们一起应用到程序中，以此发挥各种编程语言的最大优点。

另外PacDrive的硬件机构体系在系统运行中也起到了关键的作用。它构建在嵌入式奔腾Pentium M处理器内，利用该处理器可进行数学运算、文件处理以及Elau软件数据库中已有的复杂软件结构处理等功能。

随着G35EF洗板机C的引进，Cavanna公司将新的模块化技术带入到包装自动化战略中，该公司产品开发经理Riccardo Cavanna先生说：“可以自豪的说，我们的成功依赖于我们的创新精神。”

来源:现代包装